De oorsprong van AcroYoga Lunar ligt binnen de AcroYoga. Het woord AcroYoga bestaat uit “acrobatiek” en “yoga” en binnen de AcroYoga worden acrobatiek, yoga en therapeutische massage gecombineerd.

AcroYoga Lunar benadrukt de zachtere, meer ontspannende aspecten van yoga. De poses en stretches die in AcroYoga Lunar worden uitgevoerd, zijn dan ook vaak gebaseerd op yogahoudingen. Ook worden er elementen uit de Thaise massage toegepast, zoals acupressuur en stretching.

De term “Lunar” verwijst naar de maan, wat suggereert dat AcroYoga Lunar gerelateerd is aan de kalmerende en verlichtende aspecten, in tegenstelling tot de meer dynamische en energieke aspecten van de andere tak van AcroYoga, namelijk AcroYoga Solar.